Le lion Mufasa, Roi des animaux, et son épouse Sarabi donne naissance à un héritier, Simba. Toute la Savane se réjouit. Toute la Savane sauf Scar, le frère de Mufasa, qui enrage de voir ainsi réduites à néant ses chances de monter, un jour, sur le trône. Il élabore aussitôt un bien sombre dessein visant à éliminer le lionceau décidément fort gênant. Si son premier plan échoue de justesse, son deuxième obtient des résultats inespérés : Mufasa perd la vie et Scar convainc, par filouterie, Simba à l'exil dans le désert. Sur le point de mourir de soif, le lionceau est sauvé par Timon le suricate et Pumbaa le phacochère, dont il apprendra bien vite à partager la philosophie épicurienne. Mais, pendant cet exil initiatique, Scar, soutenu par une armée de hyènes, règne en tyran sur le royaume de feu Musafa et le conduit doucement mais sûrement à la ruine. Au détour d'un chemin, Simba retrouve Nala, son amie d'enfance, qui le supplie de rentrer dans son royaume reprendre la place qui est la sienne. Il est encouragé également par Rafiki, le vieux sage, qui lui rappelle son devoir de Monarque de sauver son peuple. Accompagné par Timon et Pumbaa, Simba se décide à affronter Scar et découvre sa véritable nature. Désormais,  libéré du poids de la mort de son père, Simba, peut régner avec sagesse sur ses sujets et envisager avec Nala, sa toute nouvelle épouse, de perpétuer le cycle de la vie.